實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元及返回單元)、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
1、技術(shù)指標(biāo)
(1)輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn))~380V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
(3)裝置容量:<1.5kVA
(4)外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
(5)安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
2、功能要求
(1)整體結(jié)構(gòu):
采用由整套鋁合金實(shí)訓(xùn)臺(tái)拼裝組合而成,根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容復(fù)雜程度不同,可選用其中一張或者兩張實(shí)訓(xùn)桌,模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(2)各個(gè)功能模塊要求:
1)模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。
2)電源模塊:包括三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);按鈕模塊:24 V/6 A、;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只。
3)一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以通過(guò)螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
4)上料裝置:光電傳感器、單桿氣、調(diào)速閥、磁性開(kāi)關(guān)、單控電磁閥、物料庫(kù)、推塊、物料檔塊、氣缸支架等組成。將料塊推送到分揀裝置上。
5)物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6)搬運(yùn)裝置:三自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成三個(gè)自由度動(dòng)作,手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升采用帶導(dǎo)桿的滑臺(tái),旋轉(zhuǎn)采用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
7)傳送檢測(cè)裝置:該傳送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步帶、同步輪、物料托盤(pán),通過(guò)同步帶運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)輸送到指定位置進(jìn)行物料分檢。
8)返回裝置:伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)。負(fù)責(zé)將分揀后的物料快返回到上料端。
9)設(shè)備臺(tái)架:采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái),桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級(jí)鋁型材,采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結(jié)構(gòu)為開(kāi)放式和可拆裝式。外形尺寸為:1200mm×800mm×800mm。
3、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
(5)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
(6)步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
(7)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
(8)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
(9)伺服電機(jī)的控制回路連接
(10)伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)上料單元的安裝與調(diào)試
(2)交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
(4)物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試
(5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(6)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(7)伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(8)蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
(9)平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整
(10)觸摸屏的安裝與調(diào)試
(11)機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
(12)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體控制回路安裝調(diào)試