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立體停車(chē)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本裝置是集單片機(jī)控制、PLC控制、位置檢測(cè)與控制、工控組態(tài)等技術(shù)于一體的實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。 本裝置具配單片機(jī)和PLC控制兩種功能，另外，還可根據(jù)用戶(hù)需要采用數(shù)據(jù)采集卡及IC卡管理系統(tǒng)（選購(gòu)）。通過(guò)裝置的模擬實(shí)物運(yùn)動(dòng)，可以了解和學(xué)習(xí)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程在實(shí)際中的運(yùn)用。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、系統(tǒng)組成
1. 立體車(chē)庫(kù)主體由底板、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）三層十位停車(chē)庫(kù)體、二維(X、Y)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。車(chē)體分上中下三層，可停放10輛汽車(chē)。其中頂層有四個(gè)車(chē)位，每個(gè)車(chē)位配有升降電機(jī)來(lái)控制車(chē)盤(pán)的升降。中層有三個(gè)車(chē)位，預(yù)留一個(gè)車(chē)位通道供上層汽車(chē)升降使用，其余車(chē)位配有升降與左右移動(dòng)電機(jī)來(lái)控制車(chē)盤(pán)的升降和車(chē)位的左右移動(dòng)；底層有三個(gè)車(chē)位，預(yù)留一個(gè)車(chē)位通道供上中層汽車(chē)升降使用；其余車(chē)位配有左右移動(dòng)電機(jī)來(lái)控制車(chē)位的左右移動(dòng)。
2. 電氣控制部分由三菱（可選用西門(mén)子）的可編程控制器、減速直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)等器件組成。其中西門(mén)子主機(jī)CPU224 (AC/DC/繼電器，內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路開(kāi)關(guān)量輸出）＋EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊（內(nèi)置16路數(shù)字量輸入/16路開(kāi)關(guān)量輸出）；三菱主機(jī)為FX1N-60MR-001（內(nèi)置36路開(kāi)關(guān)量輸入/24路繼電器輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 立體停車(chē)庫(kù)設(shè)有液晶顯示器及薄膜操作鍵盤(pán)，可以動(dòng)態(tài)顯示車(chē)位狀態(tài)信息，便于操作控制。
四、通過(guò)編程，實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
1. 傳感器的調(diào)整和檢測(cè) 2. 電機(jī)控制調(diào)試 3. 10車(chē)位停車(chē)狀態(tài)掃描檢測(cè)等功能 4. 通過(guò)單片機(jī)對(duì)車(chē)輛出入庫(kù)管理功能 5. 通過(guò)上位機(jī)對(duì)車(chē)輛出入庫(kù)管理功能 6. MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控 7. 停車(chē)庫(kù)人員進(jìn)出安全實(shí)驗(yàn)
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