《制論可知，擾動(dòng)作用會(huì)使得單回路振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)中的被控參數(shù)偏離給定值，產(chǎn)
生一定的偏差。而自動(dòng)制系絞的作用是將此偏差進(jìn)行比例、榨分、徼分等運(yùn)
輸0一個(gè)閉環(huán)控制信號(hào)去執(zhí)行控制任務(wù)，使得此偏差為零，達(dá)到自動(dòng)控湖的
功能：
由公式（3．3）、（34）、（3．6）可知：比例作用P是與偏差成正比，對偏差反映
靈敏，能夠迅速的反應(yīng)誤差，但是沒有消涂穩(wěn)態(tài)誤差的作用：為了減少穩(wěn)態(tài)誤差，
要引入積分項(xiàng)，這樣還著時(shí)間的積，積分順不斷增大，它會(huì)排動(dòng)控制器使得
穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減少直到誤差等于零為另外，在自動(dòng)控制中，如果自動(dòng)控制
系絞中含有較大的慣性組件（如振動(dòng)時(shí)效設(shè)備本系統(tǒng)采厙瀲振器中的偏心輪冫或湍后組件，它
們會(huì)導(dǎo)致詬節(jié)過程中產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，為了消除這一向題，引入了微分項(xiàng)，當(dāng)振蕩
誤差很大時(shí)，抑制作用會(huì)很大，振蕩誤差趨于零時(shí)，抑制作用也趨于零。
3．3．2通信方式
采用MCU的單板控速模塊使厙PID控速算法振動(dòng)時(shí)效機(jī)完成直流無電粗控誄，可以提
供穩(wěn)態(tài)正弦瀲振信號(hào)。但實(shí)現(xiàn)模態(tài)參數(shù)識(shí)別時(shí)的正弦快掃振信號(hào)和在時(shí)效階段
對黠構(gòu)實(shí)施接近結(jié)構(gòu)固有率的振力信號(hào)需上位機(jī)PC提供。單板控迷系統(tǒng)
和pc端之間蓊要有一種通信機(jī)制完成兩煮之間的信息通訊'
本系絞所采用的是封垡在RS232韋凵振動(dòng)時(shí)效儀通信礎(chǔ)上的自定義通訊幀協(xié)議：一卜位
機(jī)控誄系統(tǒng)不需要進(jìn)行主動(dòng)通訊，每次通訊由上位機(jī)發(fā)起，卜位機(jī)給出相應(yīng)的反
饋信息：封裝的信息幀提供功能識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)校輇功能：詳細(xì)通信
議單格式將在軟我部分給些
3．4本章小結(jié)
本章提出了基十的時(shí)效振動(dòng)儀系件總方設(shè)計(jì)：對蛆成硬件的各個(gè)
模塊所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了龜述，特別是對于數(shù)據(jù)采年系統(tǒng)中信號(hào)處理部分做了重
惹介紹：急體而言，高可靠性的工控機(jī)對惡劣的振動(dòng)時(shí)效使用環(huán)境具有很的適
應(yīng)能力，并且本身具有非常豐宦的夕卜設(shè)接口，本身可以搭載Wmdows系絞，使得
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)大大簡化。北京上海天津
重慶黑龍江
哈爾濱 吉林
長春 遼寧 沈陽 內(nèi)蒙古 呼和浩特
河北 石家莊 新疆
烏魯木齊 甘肅 蘭州 青海 西寧
陜西 西安 寧夏 銀川 河南
鄭州 山東 濟(jì)南
山西 太原 安徽 合肥
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